خلاصه
آنالیز المان محدود غیرخطی مدل سه بعدی آناتومی دقیق پای انسان نتیجۀ نهایی تکنیک های بازسازی سه بعدی قطعه بندی دانسیتۀ کاربردی در تصاویر استاندارد DICOM سی تی اسکن همراه با عملیات طراحی کامپیوتری سه بعدی (CAD) می باشد. تکنیک های قطعه بندی دانسیته به منظور تعیین ژئومتری ساختار استخوان پا و پیکربندی بافت های نرم پوشانده شده مورد استفاده قرار گرفت. بازبینی و مدل سازی CAD برای تعیین و تعریف ژئومتری عملیات بولی حجم ها و غضروف ها به کار برده شد. بازبینی مقادیر فشار تماسی در ناحیۀ پلانتار پا نقش حیاتی در بهینه سازی راحتی کفی کفش انسان دارد. توزیع فشار تماسی در ناحیۀ کف پا و فشار و استرس در ساختارهای استخوانی در این مقاله فقط برای تماس محکم بین ناحیۀ کف پا وتکیه گاه زمین سفت می باشد. مدل های ماتریال تشکیل دهندۀ خطی و غیرخطی به منظور شاخصه بندی مکانیکی رفتار ماتریال های بیولوژیکی اجرا شدند. علاوه براین نتایج اولیۀ عددی ارزیابی کیفی مدل نیز ارائه می گردد.
کلید واژگان : هایپر الاستیسیته، عملکرد انرژی کششی، آنالیز المان محدود، فشار تماسی، مدل سه بعدی پاکفی کفش، سی تی اسکن
——————————————————————–
عنوان اصلی مقاله: ۰Non-Linear Finite Element Modelling of Anatomically Detailed 3D Foot Model
ترجمه فارسی عنوان: مدل سازی المان محدود غیرخطی مدل سه بعدی آناتومی دقیق پا
تعداد صفحات انگلیسی: ۱۱ صفحه
تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۵ صفحه
قیمت ترجمه فارسی: ۱۸۰۰۰تومان
دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین از لینک های پایین
برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید
چکیده
تعویض کامل قوزک پا (TAR) مفهومی نسبتاً جدید است که برای درمان آرتروز قوزک پا و شکستگی های قوزک پا بیشتر متداول می باشد. به دلیل هزینه های بالا و وجود مشکلات در مطالعات تجربی، توسعه بخشی و پیشرفت پروتزهای TAR با کندی بسیار به جلو پیش می رود. به همین علت، تکنیک های عکس برداری پزشکی از جمله CT و MR بیشتر و بیشتر مفید و مثمرثمر می شوند. روش المان محدود (FEM) تکنیکی است که به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرد تا رفتارهای مکانیکی مواد و ساختارها را در کاربردهای مهندسی ارزیابی نماید. FEM به طور روزافزونی برای آنالیزهای بیومکانیکی (مهندسی پزشکی) استخوان های انسان، بافت ها و اندام ها استفاده می شود و به همین منظور باید از توسعه و پیشرفت ظرفیت های محاسباتی و تکنیک های عکس برداری پزشکی سپاس گذار باشیم. مدل های ۳ بعدی المان محدود برای پای انسان و قوزک پا که از ساختاربندی مجدد عکس های CT و MR به دست آمده توسط تنی چند از محققان مورد تحقیق و بررسی قرار گرفته است. در این مطالعه، داده های هندسی (به کار رفته در مدل سازی ها) در پای پروتزی و قوزک پا از ساختاربندی مجدد و ۳ بعدی عکس های CT به دست میایند. نرم افزار تقسیم بندی MIMICS برای ایجاد عکس های ۳ بعدی از ساختارهای استخوانی، بافت های نرم و قطعات پروتز پای نرمال و مجموعه پروتز قوزک پا استفاده می شود. به جز فضاهای مابین سطوح همجوار استخوان های انگشت پا (Phalanges) که از بین رفته اند متاتارسال ها، Cuneiforms، کیوبید (cubid)، navicular استخوان های تالوس و کالسانس (calcaneus)، بافت های نرم و قطعات پروتزی همگی به طور مستقلی برای شکل دهی پا و قوزک پا توسعه می یابند. برنامه کامپیوتری SOLIDWORKS برای تشکیل سطوح مرزی تمامی مؤلفه های سازندۀ مدل مورد استفاده قرار می گیرند و سپس مدل های جامد (solid) از این سطوح مرزی به دست میایند. نرم افزار آنالیز المان محدود ABAQUS جهت اجرای آنالیزهای عددی تنش در این مدل ها در حالت تعادل ایستاده به کار گرفته می شود.نحوه توزیع فشار کف پا و تنش Von Misses در قوزک پای نرمال و قوزک پای پروتزی با یکدیگر مقایسه می شوند. پیک فشار در منطقۀ چهارم متاتارسال و متاتارسال اول و استخوان تالوس افزایش میابد و در intermediate cuneiform و استخوان های کالکانئوس (calcaneus) و در مقایسه قوزک پای پروتزی و نرمال کاهش می باشد.نحوۀ توزیع پیش بینی شده فشار در کف پا و تنش Von Misses برای پای نرمال مطابق با دیگر مدل های FE است که در این مقاله ارائه شده اند. هدف مطالعه اخیر ارائه راهکارهای جدید جهت توسعه بخشی و پیشرفت در پروتز قوزک پا است.
———————————————————————————————-
عنوان اصلی مقاله: Modeling and stress analyses of a normal foot-ankle and a prosthetic foot-ankle complex
ترجمه فارسی عنوان:مدل سازی و آنالیز تنش در قوزک پای نرمال و مجموعه پروتزی قوزک پای
تعداد صفحات انگلیسی: ۹ صفحه
تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۱۵ صفحه
قیمت ترجمه فارسی: ۱۸۰۰۰تومان
دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین از لینک های پایین
برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید
چکیده
در این مقاله مروری بر روبات های درمانگر خواهیم داشت که از دیدگاه محققی ارائه می شود که به مدت ۱۷ سال د راین زمینه کار کرده است. روبات های درمانگر نیز مانند تمامی سیستم های روباتی اقدام به جفت نمودن اطلاعات با عملکرد فیزیکی برای تقویت قابل توجه توانائی انسان جهت انجام فعالیت های مهم می کنند، که در این مورد مداخله گری های جرّاحی، احیاء و یا کمک به افراد معلول برای انجام امور روزمرّه شان مورد نظر می باشد. حوزه تحقیقاتی نیز شامل مدلسازی و تحلیل آناتومی و محیط های فعالیتی ، تکنولوژی رابط بین دنیای داده ها و دنیای فیزیکی می باشد و نیز مطالعه چگونگی کنار هم نهادن سیستم های جامع مطرح می گردد. در این مقاله به بحث و بررسی این حوزه های تحقیقاتی پرداخته و ارتباط درونی آنها را با نمونه های کاربردی نشان می دهیم. البته تاکید اصلی همچنان به سیستم های روباتی جراحی معطوف خواهد بود و نیز ارتباط این حوزه های تحقیقاتی را با روبات های احیاء و دستیار نشان خواهد داد. در نهایت، به برخی اندیشه ها در مورد عواملی اشاره می کنیم که پذیرش روبات های درمانی و چگونگی سازماندهی کارآمد تحقیقات را مدّ نظر قرار می دهد.
لغات کلیدی: جراحی تلفیقی با کامپیوتر، سیستم های مشارکت ماشین و انسان؛ روبات های درمانی؛ روبات های احیاء؛ سیستم های دستیار روباتی؛ دستیاران جرّاحی؛ تله روبات ها؛ تله جرّاحی
———————————————————————————–
عنوان اصلی مقاله: A Perspective on Medical Robotics
ترجمه فارسی عنوان: چشم اندازی بر روبات های پزشک
تعداد صفحات انگلیسی: ۱۳ صفحه
تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۲۹ صفحه
قیمت ترجمه فارسی: ۱۶۵۰۰تومان
دانلود رایگان نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین از لینک های پایین
برای دانلود رایگان اصل مقاله و خرید ترجمه اینجا کلیک کنید
خلاصه
تکنیک های مختلفی برای درمان پری ایمپلنتایتیس استفاده شده است.با این وجود هنوز سوالاتی در باب موضوع reosseointegrationوجوددارد.مقاله حاضرمطالعات اخیردرباره پری ایمپلنتایتیس را گرداوری وجستجوکرده است ویک روند جراحی جهت الودگی زدایی سطوح ایمپلنت به وسیله لیزر CO(2), پیوندزدن نقائص استخوانی وپوشاندن آن بایک غشاقابل جذب دریک نمونه کلینیکی رامعرفی کرده است. نتیجه مطالعه ارتقا و بهبود طولانی مدت نتایج بالینی ایمپلنت های دندانی شکست خورده رانشان می دهد.
—————————————————————————————
عنوان اصلی مقاله:The Use of CO2 Laser in the Treatment of Peri-implantitisl
ترجمه فارسی عنوان: استفاده ازلیزر CO(2)دردرمان پری ایمپلنتایتیس
تعداد صفحات انگلیسی: ۷ صفحه
تعداد صفحات ترجمه فارسی: ۶ صفحه دو ستونه
قیمت ترجمه فارسی: ۱۵۶۰۰تومان
دانلود نسخه انگلیسی ژورنال و خرید ترجمه فارسی به صورت آنلاین از لینک های پایین